Issue#6 - Correção na forma de se interpretar os erros da biblioteca nuSoap

Para erros do tipo FAULT, o tratamento das funções está errado pois não existe os índices "detail" e "WSException", ocasionando erro para quem utiliza a biblioteca em casos onde credenciais estão errados ou informações de parâmetros financeiros.

Além disso, analisando a biblioteca nuSoap, é possível melhorar e generalizar o tratamento de erros. Adicionalmente foi adicionado documentação aos métodos da classe Boleto.