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Sistema de controle autônomo do robô Cybertron por meio de um LLM.

Grupo M do projeto da disciplina de Introdução à Sistemas Embarcados (PMR0120) oferecida ao curso de Bacharelado em Engenharia Mecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP).

Consiste, em suma, em um Varal Inteligente que recolhe as roupas quando certa umidade e/ou chuva é detectada.

Projeto final da disciplina PMR3304

Fork do repositório original da disciplina PMR3502 (prof. Thiago Martins), utilizado como base para experimentos de pesquisa com o robô Cybertron (controlado autonomamente por LLM).

Fork do repositório original da disciplina PMR3502 (prof. Thiago Martins), utilizado como base para experimentos de pesquisa com o robô Cybertron (controlado autonomamente por LLM).